大雅浆纱机控制系统改造分析（下）

7.4.编程：7.4.1.大雅浆纱车车头装有一个测量行车长度的光电开关。经检测其输出脉冲为10公分一个脉冲。对于测量匹长完全满足工艺要求，但用于测量车速其刷新速度必然很慢。因此增加一个外部中断检测两个脉冲的间隔时间，换算出行车速度。X2输入上升沿中断（中断号=2）程序：主程序：7.4.2.累计纱总长、匹长、匹数并打印。连续打印清除匹数：7.4.3.总长数值有可能超出一个寄存器的计数范围因此采用双字显示。7.4.4.与变频器TD3300通讯，读取张力、卷径数值：7.4.5.设定张力并写入然后回读：7.4.6.设定卷径：8.系统调试：（只介绍张力变频器TD3300-4T0220G的调试过程）8.1.为保证参数的准确性，将变频器参数初始化，恢复出厂设置。8.2.控制方式选择 F0.02 =1（闭环矢量控制）8.3.检查编码器是否正常。FB.00=600按运行键，查看运行是否正常。如果变频器只在2HZ左右工作或启动过流，显示电流很大。则可能是编码器接线错误、每转脉冲错误、编码器的方向反等原因；如果是低速运行正常，高速过流则可能是编码器的联轴器松动高速打滑的原因。8.4.设定机械传动比：F1.00=13.15（一定要准确）。8.5.电机调谐：按照电机名牌设定电机参数。电机调谐时必须断开电机与负载的连接。调谐过程是自动完成的，如果调谐时电机长时间不能转动起来，说明电机参数严重不符或电机有故障。重新输入电机参数或更换电机。8.6.电机方向确认：一般定义为FWD控制时电机的运行方向为实际鄂州治癫痫那家好需要的方向。8.7.惯量调谐：将电机与负载（减速系统）断开（空载）调谐。首先用默认参数调谐。完毕后将加减速时间1设为20秒，惯量自学习转矩设定1设定为10%，惯量自学习转矩2设定为20%，再进行调谐。完毕后，参数自动保存在FC.09——FC.12中。记录FC.09——FC.12的参数值，然后将FC.09——FC.12参数清零，待初调系统稳定后再输入。8.8.确认输入线速度信号的准确性：确认线速度模拟量输入的信号大小、极性和范围。可以通过切换变频器的显示内容来显药物治疗癫痫注意事项示AI口的信号大小和稳定情况。必要时调整主变频的输出口增益。线速度输入信号，其虑波时间为0.6秒，8.9.参数设定：按参数表输入参数。确认无误后联机试车。9.试车：9.1.不挂纱测试整车按钮动作是否正常，并排除故障。9.2.通过触摸屏输入初始卷径、设定张力；查看触摸屏显示数值是否与变频器显示的数据一致。9.3.上纱。设定张力值为1000；启动主变频低速运行；上轴；手动将纱线绕轴一周并绷紧纱线；启动张力变频。9.4.查看张力是否合适。9.5.停车。修改设定张力。9.6.重复3至5步。直到满足工艺要求（注意：修改张力一定要停车）。9.7.输入参数FC.11材料惯量湖南哪家医院治疗癫痫很专业补偿系数:用来补偿系统加减速过程中克服材料转动惯量所需的额外转矩，设定参数应为材料密度与卷轴长度的乘积，材料密度的单位为千克/米，卷轴长度单位为米。实际操作时输入计算值的1/3，并根据系统运行情况调整。本系统输入FC.11=200.注意：此参数输入后有可能导致卷轴反转，手动调整此参数可避免反转。10.调试中出现的问题：10.1.惯量调谐电机不转：惯量自学习转矩设定1与惯量自学习转矩设定2数值偏小，适当加大即可。10.2.系统低速时抖动：浆纱机陕西癫痫病的知名医院在哪开车过程中在操作工整理纱线、换轴时不准停车，而是运行在一个特定的爬行速度。此速度主变频运行在2Hz以下。此时张力变频器工作在开环张力转矩模式不满足张力变频器工作条件。由于速度很低纱线行走长度有限，经用户确认不影响整体工艺要求。10.3.换轴时加张力绷断纱线：此故障为操作工操作不当引起。换轴没有按规定按下卷径复位按钮。1